Biskupi książęcy z Bambergu założyli pałac Seehof jako letnią rezydencję i dom myśliwski od 1687 do 1696 roku. Kiedy książę-biskup Marquard Sebastian Schenk von Stauffenberg zlecił budowę pierwotnego budynku, rezydencja została również nazwana po nim zamkiem Marquard. Biskupi, którzy tam mieszkali, kontynuowali rozbudowę zamku, a zwłaszcza parku.
